تم بناء هذا المسجد في عام ٦٢٣م، ويرجع تسميته بهذا الاسم إلى الواقعة الإسلامية الشهيرة وهي تحويل قبلة المسلمين أثناء الصلاة فكانت صلاة واحدة صلى فيها المسلمون في اتجاه قبلتين هما بيت المقدس وبيت الله الحرام، وأهم ما يميز هذا المسجد هو بناء مئذنتين وقبتين فيه، ويقع هذا المسجد في الجهة الشمالية الغربية من المدينة المنورة.